胜达的价格区间从19.58万元起，具体是否值得入手需要结合以下几个因素来综合判断：

1. 预算和需求

- 如果你的购车预算是20万元左右，并且对空间、配置有较高要求，胜达可能是一个不错的选择。胜达作为一款中型SUV，通常在空间表现、舒适性和实用性方面有一定优势。

- 如果你对品牌偏好较强（比如更倾向于合资品牌），现代胜达也是一个不错的选择。

2. 市场行情

- 19.58万元的起售价可能是低配车型，高配车型可能会贵一些。建议关注不同版本之间的配置差异，以及是否有终端优惠。如果优惠幅度较大，性价比会更高。

3. 竞争对手对比

- 同级别的竞品包括丰田汉兰达、本田冠道、大众途观L等。这些车型在品牌口碑、保值率等方面可能更具优势。

- 如果对手车型有较大的终端优惠或促销活动，可能需要重新评估胜达的竞争力。

4. 用车需求

- 如果你对空间、动力、配置有较高需求，并且预算有限，胜达可以作为一个备选方案。

- 如果你是家庭用户，胜达的空间表现可能符合需求，但需要注意后期维护成本和保值率。

5. 政策和售后服务

- 关注当地的购车政策（如购置税减免、新能源补贴等）。

- 现代品牌的售后服务网络较为完善，但部分车主反馈其维修保养费用可能偏高。

总结：

如果你对现代品牌认可度较高，预算在20万元左右，且对胜达的具体配置满意，现在入手是一个不错的选择。不过，建议多对比同级别其他车型，同时留意终端优惠和售后服务情况，确保选择最适合自己的车型。

希望以上分析对你有所帮助！