要预约特斯拉赛博越野旅行车的试驾，您可以按照以下步骤进行：

1. 访问特斯拉官方网站：首先，访问特斯拉的官方网站。通常在网站的顶部或底部会有“预约试驾”或类似选项的链接。

2. 选择车型：在网站上找到您感兴趣的车型，即赛博越野旅行车（Cybertruck）。确保您选择了正确的车型和配置。

3. 填写预约表格：点击“预约试驾”后，您需要填写一份在线表格。表格通常会要求您提供姓名、联系方式、所在地区等信息。

4. 选择试驾时间和地点：根据您的偏好选择一个方便的试驾时间和最近的特斯拉体验中心。

5. 提交预约请求：确认所有信息无误后，提交您的预约请求。您可能会收到一封确认邮件或短信。

6. 等待确认：特斯拉团队会与您联系以确认您的预约时间，并提供进一步的指导。

如果您在预约过程中遇到任何问题，可以直接联系特斯拉的客服热线或前往当地的特斯拉体验中心咨询。

请注意，赛博越野旅行车目前可能仍在开发或限量生产阶段，因此试驾机会可能会有限。建议尽早预约以确保能尽快体验这款车型。