要预约江铃集团新能源羿驰05的试驾，您可以按照以下步骤进行：

1. 访问官方网站：首先，访问江铃集团新能源的官方网站。通常在官网上会有试驾预约的相关信息。

2. 联系经销商：查找附近的江铃新能源汽车授权经销商或4S店。您可以通过电话或在线聊天与他们联系，询问关于试驾的具体流程和预约方式。

3. 在线预约平台：有些品牌可能提供在线预约试驾的服务。检查官方网站是否有这样的选项，并填写相关信息进行预约。

4. 社交媒体和客服：如果您有品牌的官方社交媒体账号，也可以通过这些渠道咨询试驾预约的方式。此外，许多品牌都有在线客服，可以直接通过网站或APP与他们沟通。

5. 电话预约：直接拨打品牌的客服热线或经销商的电话，询问试驾预约的具体流程并完成预约。

记得准备好您的个人信息以及您希望试驾的时间和地点，以便顺利完成预约。